La terapia antirretroviral es el uso de medicamentos para el VIH para tratar la infección del VIH. Las personas embarazadas con el VIH deben tomar medicamentos para combatir el virus con el fin de reducir el riesgo de transmisión perinatal del mismo. Cuanto antes se empiecen a tomar los medicamentos contra el VIH, pueden ser más eficaces para prevenir la transmisión perinatal del VIH. Las personas con el VIH que traten de concebir deben comenzar a tomar medicamentos para combatirlo antes de quedar embarazadas con el fin de prevenir la transmisión perinatal. Las personas con el VIH que estén embarazadas y que amamanten al bebé deben tomar medicamentos para combatir ese virus durante el embarazo, el parto y la lactancia natural con el fin de prevenir la transmisión perinatal. Esos medicamentos también protegen la salud de los progenitores. 

Los medicamentos contra el VIH cuando se toman como se han recetado contra el VIH evitan la multiplicación del virus, lo cual reduce la carga viral. Una carga viral indetectable indica que la concentración del VIH en la sangre es demasiado baja para detectarla con una prueba de la carga viral. El riesgo de transmisión perinatal del VIH durante el embarazo y el parto es mínimo cuando una persona seropositiva tiene una carga viral indetectable. Una carga viral indetectable durante el embarazo y la lactancia natural reduce el riesgo de transmisión perinatal del VIH a menos del 1%. El mantenimiento de una carga viral indetectable también ayuda a mantener sana a los futuros padres. 

Después del nacimiento, los bebés de personas seropositivas reciben medicamentos contra el VIH para reducir el riesgo de transmisión de ese virus. Varios factores determinan qué medicamento contra el VIH reciben los bebés y cuánto tiempo reciben los medicamentos.